[实用新型]螺旋滚筒机器人

权利要求书

1.一种螺旋滚筒机器人，其特征在于：它包括机器人本体，设置在机器人本体尾部用于与电缆连接的尾部接头，以及与机器人本体通过支架连接的螺旋滚筒；螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制。

2.根据权利要求1所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的螺旋滚筒的后端设有电机固定筒和端盖连接套筒，端盖连接套筒上设有第一端盖板，第一端盖板与所述的螺旋滚筒密封连接，电机固定筒的上部与所述的支架连接；所述的驱动机构为驱动电机，设置在螺旋滚筒后端的电机固定筒内；

所述的螺旋滚筒的前端设有第二端盖板和旋转轴，第二端盖板的后端与螺旋滚筒密封连接，第二端盖板的前端通过旋转轴与所述的支架连接；

驱动电机的输出轴与端盖连接套筒旋转连接，带动第一端盖板、螺旋滚筒和第二端盖板做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：电机固定筒的后端和支架的前端均设有锥形的滚筒端头，滚筒端头与所述的支架连接。

4.根据权利要求2所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的支架包括与所述的电机固定筒连接的第一短支架，与所述的旋转轴连接的第二短支架，以及将第一、第二短支架连接在一起的长支架，长支架与所述的机器人本体连接。

5.根据权利要求1所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的机器人本体包括用于设置所述控制器的腔体，腔体的末端与所述的尾部接头连接，腔体上部设有抬升支架，抬升支架的前端连接有摄像头。

6.根据权利要求5所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的抬升支架上设有用于驱动抬升支架抬升的驱动马达，驱动马达由所述的控制器控制。

7.根据权利要求5所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的摄像头与抬升支架之间通过航空插头连接，航空插头由所述的控制器控制。

8.根据权利要求1所述的螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的螺旋滚筒设置在机器人本体的侧下方。