[实用新型]一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢有效
申请号: | 201921041246.8 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210364131U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王佳;周月霞;钟开洋;吴居进;赵嘉宾;詹晓晨;程志敏 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 蔡伟杰 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢,包括:车体、传感组件、控制组件和驱动组件,所述车体包括底板、运载板、顶板、车轮和支撑杆,所述传感组件设置于所述顶板上,所述控制组件设置于所述运载板上,所述驱动组件包括微控制器、与微控制器连接的编码电机,所述编码电机与所述车轮传动连接,通过采用底板、运载板、顶板的分层设置方式,将传感组件、控制组件和驱动组件进行功能分区,合理安排各个组件的安装位置,便于进行设备升级和替换,也便于故障检修和功能扩展,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 智能 agv 小车 及其 车厢 | ||
【主权项】:
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