[实用新型]一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢

权利要求书

1.一种多功能智能AGV小车，其特征在于，包括：车体、传感组件、控制组件和驱动组件；

所述车体包括底板、运载板、顶板、车轮和支撑杆，所述车轮设置于所述底板的底部，多条所述支撑杆设置于所述底板的顶部前端区域，多条所述支撑杆高度一致，所述顶板设置于所述支撑杆的顶端，所述运载板与所述支撑杆的杆体连接，所述底板、运载板、顶板均与水平面平行；

所述传感组件包括激光雷达和摄像头，所述传感组件设置于所述顶板上，所述激光雷达用于检测智能小车的周边图像，所述摄像头用于检测智能小车到周边物体的距离；

所述控制组件包括处理器，所述处理器分别与激光雷达、摄像头连接，所述控制组件设置于所述运载板上，所述控制组件用于接收传感组件传递过来的传感信号，并根据事前写入的决策系统，生成与所述传感信号对应的控制信号，然后将控制信号发给驱动组件；

所述驱动组件包括微控制器、与微控制器连接的编码电机，所述编码电机与所述车轮传动连接，所述微控制器与处理器连接，所述驱动组件用于响应所述控制信号驱动智能小车的运行。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能AGV小车，其特征在于，所述编码电机为无刷可调速调相减速电机，所述编码电机与所述车轮通过传动齿轮进行传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能AGV小车，其特征在于，所述激光雷达设置于所述顶板的中部区域。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能AGV小车，其特征在于，所述摄像头设置于所述顶板的前端，并与所述智能小车的前进方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能AGV小车，其特征在于，所述处理器型号为ARMCortexM3，所述微控制器型号为STM32F103RCT6。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能AGV小车，其特征在于，所述激光雷达型号为RplidarA2，摄像头型号为OV2640-V12。

7.一种智能储物车厢，应用于权利要求1～6任一所述的多功能智能AGV小车，其特征在于，所述储物车厢的底板设有凹槽，所述凹槽与所述底板的后端区域适配。

8.根据权利要求7所述的一种智能储物车厢，其特征在于，所述储物车厢设置有智能马蹄锁，所述智能马蹄锁与所述微控制器连接。