[实用新型]一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢，包括：车体、传感组件、控制组件和驱动组件，所述车体包括底板、运载板、顶板、车轮和支撑杆，所述传感组件设置于所述顶板上，所述控制组件设置于所述运载板上，所述驱动组件包括微控制器、与微控制器连接的编码电机，所述编码电机与所述车轮传动连接，通过采用底板、运载板、顶板的分层设置方式，将传感组件、控制组件和驱动组件进行功能分区，合理安排各个组件的安装位置，便于进行设备升级和替换，也便于故障检修和功能扩展，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有AGV小车结构尚有不合理之处，造成各个组件的安装位置不够理想，难以进行设备升级和替换，也难以进行故障检修和功能扩展，往往会对其智能化程度造成一定限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能AGV小车及其智能储物车厢，便于进行设备升级和替换，也便于故障检修和功能扩展，智能化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多功能智能AGV小车，包括：车体、传感组件、控制组件和驱动组件；

所述车体包括底板、运载板、顶板、车轮和支撑杆，所述车轮设置于所述底板的底部，多条所述支撑杆设置于所述底板的顶部前端区域，多条所述支撑杆高度一致，所述顶板设置于所述支撑杆的顶端，所述运载板与所述支撑杆的杆体连接，所述底板、运载板、顶板均与水平面平行；

所述传感组件包括激光雷达和摄像头，所述传感组件设置于所述顶板上，所述激光雷达用于检测智能小车的周边图像，所述摄像头用于检测智能小车到周边物体的距离；

所述控制组件包括处理器，所述处理器分别与激光雷达、摄像头连接，所述控制组件设置于所述运载板上，所述控制组件用于接收传感组件传递过来的传感信号，并根据事前写入的决策系统，生成与所述传感信号对应的控制信号，然后将控制信号发给驱动组件；

所述驱动组件包括微控制器、与微控制器连接的编码电机，所述编码电机与所述车轮传动连接，所述微控制器与处理器连接，所述驱动组件用于响应所述控制信号驱动智能小车的运行。

进一步，所述编码电机为无刷可调速调相减速电机，所述编码电机与所述车轮通过传动齿轮进行传动连接。

进一步，所述激光雷达设置于所述顶板的中部区域。

进一步，所述摄像头设置于所述顶板的前端，并与所述智能小车的前进方向一致。

进一步，所述处理器型号为ARMCortexM3，所述微控制器型号为STM32F103RCT6。

进一步，所述激光雷达型号为RplidarA2，摄像头型号为OV2640-V12。

一种智能储物车厢，应用于上述任一所述的多功能智能AGV小车，所述储物车厢的底板设有凹槽，所述凹槽与所述底板的后端区域适配。

进一步，所述储物车厢设置有智能马蹄锁，所述智能马蹄锁与所述微控制器连接。