[实用新型]一种垃圾桶智能机器人

摘要

本实用新型公开了垃圾桶技术领域的一种垃圾桶智能机器人，所述垃圾桶外壳底部连接底座，所述底座底部设置有方向轮和驱动轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述垃圾桶外壳顶部设置有筒盖，且所述垃圾桶外壳顶部两侧竖直固定设置有支撑杆，所述电动机的输出端与皮带轮组连接，所述皮带轮组上螺纹插接有螺杆，所述控制器内设置有单片机，所述单片机的输入端与电源电性连接，所述单片机的输出端分别与循迹单元、压缩单元、驱动单元和语音单元电性连接，本实用新型通过智能化设计，能够压缩垃圾，增大垃圾桶的容纳空间，同时能够根据人的靠近自动打开筒盖，使用方便快捷，更加智能化。