[实用新型]一种垃圾桶智能机器人

说明书

本实用新型公开了垃圾桶技术领域的一种垃圾桶智能机器人，所述垃圾桶外壳底部连接底座，所述底座底部设置有方向轮和驱动轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述垃圾桶外壳顶部设置有筒盖，且所述垃圾桶外壳顶部两侧竖直固定设置有支撑杆，所述电动机的输出端与皮带轮组连接，所述皮带轮组上螺纹插接有螺杆，所述控制器内设置有单片机，所述单片机的输入端与电源电性连接，所述单片机的输出端分别与循迹单元、压缩单元、驱动单元和语音单元电性连接，本实用新型通过智能化设计，能够压缩垃圾，增大垃圾桶的容纳空间，同时能够根据人的靠近自动打开筒盖，使用方便快捷，更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种垃圾桶智能机器人。

背景技术

智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约25cm—35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。

现有的智能垃圾桶不能及时对装满的垃圾桶进行压缩，从而降低了垃圾桶的容纳空间，同时不能根据人的靠近智能控制筒盖的打开，实用性低，为此，我们提出一种垃圾桶智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶外壳，所述垃圾桶外壳底部连接底座，所述底座底部设置有方向轮和驱动轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述垃圾桶外壳内腔设置有垃圾桶内桶，所述垃圾桶内桶底部连接有推送杆，所述垃圾桶外壳顶部设置有筒盖，且所述垃圾桶外壳顶部两侧竖直固定设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部与固定框底部固定连接，所述固定框内腔设置有电动机，所述电动机的输出端与皮带轮组连接，所述皮带轮组上螺纹插接有螺杆，所述螺杆的底部与压盘固定连接，所述底座内腔设置有控制器，所述控制器内设置有单片机，所述单片机的输入端与电源电性连接，且所述单片机的输入端分别与红外传感器、热释红外传感器、震动传感器和蓝牙接口装置电性连接，所述单片机的输出端分别与循迹单元、压缩单元、驱动单元和语音单元电性连接，所述底座内设置有蓄电池

进一步地，所述红外传感器设置于垃圾桶内桶内壁，所述单片机的输出端与电动机电性连接，所述压盘与垃圾桶内桶相互适配。

进一步地，所述螺杆的长度大于垃圾桶内桶与固定框底部间距离，所述固定框底部开设有螺纹孔，与所述螺杆连接的驱动轮内壁开设有内螺纹。

进一步地，所述热释红外传感器和震动传感器均设置于垃圾桶外壳外壁，所述垃圾桶内桶与垃圾桶外壳为滑动连接，且所述垃圾桶内桶底部设置有限位块，所述推送杆为电动推送杆。

进一步地，所述单片机中设置有PT2262-IR型号的发射芯片，所述发射芯片为集载波振荡器、编码器和发射单元于一体的芯片。

进一步地，所述筒盖上设置有自动控制开盖机构。

进一步地，所述垃圾桶内桶桶缘内壁设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端与单片机电性连接，所述红外传感器与筒盖的自动开盖机构电性连接。

进一步地，所述垃圾桶内桶中设置有三个等空间的隔间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，当垃圾桶内桶内的垃圾达到一定高度时，红外传感器接收到信息，通过单片机控制电动机工作，通过皮带轮带动螺纹杆移动，从而驱使压盘压缩垃圾桶内的垃圾，热释红外传感器通过其内的传感器热释元件检测人体的温度，当有人靠近时，将信号传输给单片机，单片机控制筒盖打开或关闭，配合震动传感器的综合判断此人是否投递垃圾，实用性强。

附图说明