[实用新型]一种垃圾桶智能机器人

权利要求书

1.一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶外壳(1)，其特征在于：所述垃圾桶外壳(1)底部连接底座(2)，所述底座(2)底部设置有方向轮(5)和驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与驱动电机(4)连接，所述垃圾桶外壳(1)内腔设置有垃圾桶内桶(6)，所述垃圾桶内桶(6)底部连接有推送杆(7)，所述垃圾桶外壳(1)顶部设置有筒盖(8)，且所述垃圾桶外壳(1)顶部两侧竖直固定设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部与固定框(10)底部固定连接，所述固定框(10)内腔设置有电动机(11)，所述电动机(11)的输出端与皮带轮组(12)连接，所述皮带轮组(12)上螺纹插接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的底部与压盘(14)固定连接，所述底座(2)内腔设置有控制器，所述控制器内设置有单片机(15)，所述单片机(15)的输入端与电源(16)电性连接，且所述单片机(15)的输入端分别与红外传感器(17)、热释红外传感器(18)、震动传感器(19)和蓝牙接口装置(20)电性连接，所述单片机(15)的输出端分别与循迹单元(21)、压缩单元(22)、驱动单元(23)和语音单元(24)电性连接，所述底座(2)内设置有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述红外传感器(17)设置于垃圾桶内桶(6)内壁，所述单片机(15)的输出端与电动机(11)电性连接，所述压盘(14)与垃圾桶内桶(6)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述螺杆(13)的长度大于垃圾桶内桶(6)与固定框(10)底部间距离，所述固定框(10)底部开设有螺纹孔，与所述螺杆(13)连接的驱动轮内壁开设有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述热释红外传感器(18)和震动传感器(19)均设置于垃圾桶外壳(1)外壁，所述垃圾桶内桶(6)与垃圾桶外壳(1)为滑动连接，且所述垃圾桶内桶(6)底部设置有限位块，所述推送杆(7)为电动推送杆。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述单片机(15)中设置有PT2262-IR型号的发射芯片，所述发射芯片为集载波振荡器、编码器和发射单元于一体的芯片。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述筒盖(8)上设置有自动控制开盖机构。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述垃圾桶内桶(6)桶缘内壁设置有红外传感器(17)，所述红外传感器(17)的输出端与单片机(15)电性连接，所述红外传感器(17)与筒盖(8)的自动开盖机构电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：所述垃圾桶内桶(6)中设置有三个等空间的隔间。