[实用新型]自动导引运输车、机器人及其夹持装置有效
| 申请号： | 201921031289.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210339565U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 翟耀平;许智斌;徐景红;顾思骅;郑西点 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 阙龙燕 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动导引运输车、机器人及其夹持装置。夹持装置包括基座、设于基座上的滑动部、驱动部、第一夹持臂和第二夹持臂。基座能够与机器人的机械手传动连接。两个滑动部分别可滑动地设于基座上的两侧。两驱动部的驱动端分别与两滑动部对应连接。两个第一夹持臂分别与滑动部连接，两第一夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆盒两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。两个第二夹持臂分别与滑动部连接，两第二夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆架两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 机器人 及其 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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