[实用新型]一种用于消防救灾的多功能机器人有效
| 申请号： | 201921030538.1 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210335970U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周荣覃 | 申请（专利权）人： | 山东力聚特种装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A62C31/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 276800 山东省日照市岚山区安东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于消防救灾的多功能机器人，包括履带移动底盘、第一机械臂和第二机械臂，所述履带移动底盘顶面并排设置有第一机械臂和第二机械臂。本实用新型中，摄像盒，摄像盒内部固定连接有摄像头和热成像摄像头，摄像盒保护摄像头和热成像摄像头不受外力损坏，同时，摄像盒一端表面嵌入有观察玻璃，观察玻璃外表面设置有刮板，伺服电机带动主动齿轮正向和反向定角度转动，主动齿轮啮合的从动齿轮带动传动杆正向和反向定角度转动，传动杆带动刮板正向和反向定角度转动，刮板带动刮条将观察玻璃表面附着的灰和水刮除，使摄像头和热成像摄像头拍摄的更加清晰，保证救援消防救援工作的正常进行，提高救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 救灾 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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