[实用新型]一种用于消防救灾的多功能机器人

权利要求书

1.一种用于消防救灾的多功能机器人，包括履带移动底盘(1)、第一机械臂(3)和第二机械臂(6)，其特征在于，所述履带移动底盘(1)顶面并排设置有第一机械臂(3)和第二机械臂(6)，且第一机械臂(3)和第二机械臂(6)另一端顶面固定连接有摄像盒(5)，所述摄像盒(5)内部固定连接有分隔板(15)，且分隔板(15)顶面并排固定连接有摄像头(9)和热成像摄像头(10)，所述摄像盒(5)一端表面嵌入有观察玻璃(8)，且观察玻璃(8)外表面设置有刮板(11)，所述分隔板(15)下方位于摄像盒(5)内部转动插接有传动杆(12)，且传动杆(12)一端贯穿摄像盒(5)表面与刮板(11)底面固定连接，并且传动杆(12)另一端与摄像盒(5)内壁转动连接，所述传动杆(12)表面固定套接有从动齿轮(13)，且从动齿轮(13)一侧啮合有主动齿轮(17)，所述摄像盒(5)内部位于分隔板(15)下方固定连接有伺服电机(14)，且伺服电机(14)输出端与主动齿轮(17)一侧中心位置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防救灾的多功能机器人，其特征在于，所述第一机械臂(3)另一端固定连接有喷头(4)，且喷头(4)通过连接软管与消防水管(2)贯通连接，所述第二机械臂(6)另一端安装有机械爪(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防救灾的多功能机器人，其特征在于，所述刮板(11)一侧表面对应观察玻璃(8)外表面固定连接有刮条(16)，且刮条(16)为橡胶结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防救灾的多功能机器人，其特征在于，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(6)型号相同，且第一机械臂(3)和第二机械臂(6)型号为BX165N。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防救灾的多功能机器人，其特征在于，所述摄像盒(5)为密封结构，且摄像盒(5)为不锈钢材质制成。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于消防救灾的多功能机器人，其特征在于，所述履带移动底盘(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(6)、机械爪(7)、伺服电机(14)输出端与遥控器输入端电性连接。