[实用新型]一种用于消防救灾的多功能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于消防救灾的多功能机器人，包括履带移动底盘、第一机械臂和第二机械臂，所述履带移动底盘顶面并排设置有第一机械臂和第二机械臂。本实用新型中，摄像盒，摄像盒内部固定连接有摄像头和热成像摄像头，摄像盒保护摄像头和热成像摄像头不受外力损坏，同时，摄像盒一端表面嵌入有观察玻璃，观察玻璃外表面设置有刮板，伺服电机带动主动齿轮正向和反向定角度转动，主动齿轮啮合的从动齿轮带动传动杆正向和反向定角度转动，传动杆带动刮板正向和反向定角度转动，刮板带动刮条将观察玻璃表面附着的灰和水刮除，使摄像头和热成像摄像头拍摄的更加清晰，保证救援消防救援工作的正常进行，提高救援效率。

技术领域

本实用新型涉及消防救灾机器人技术领域，尤其涉及一种用于消防救灾的多功能机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

火灾现场常常伴随着浓烟滚滚，浓烟中含有大量的灰尘，消防机器人在进行喷水灭火的过程中，摄像头表面难免会沾染灰尘，灰尘伴着水，直接吸附在摄像头表面，导致摄像头无法正常工作，而在能见度较差的火灾现场，摄像头无疑是消防机器人的眼睛，摄像头如果看不清现场情况，救援工作将无法开展，只能撤回清理摄像头后再次工作，耽误了抢险救灾时间，同时，火灾现场往往存在着很多易爆炸的物品，如液化气罐等，易爆炸的物品在长期炙烤下容易引发爆炸，产生二次灾害，传统做法都是消防战士进入室内将易爆炸物品取出，十分危险，消防战士的生命安全得不到保障，针对上述问题，特提出一种用于消防救灾的多功能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于消防救灾的多功能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于消防救灾的多功能机器人，包括履带移动底盘、第一机械臂和第二机械臂，所述履带移动底盘顶面并排设置有第一机械臂和第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂另一端顶面固定连接有摄像盒，所述摄像盒内部固定连接有分隔板，且分隔板顶面并排固定连接有摄像头和热成像摄像头，所述摄像盒一端表面嵌入有观察玻璃，且观察玻璃外表面设置有刮板，所述分隔板下方位于摄像盒内部转动插接有传动杆，且传动杆一端贯穿摄像盒表面与刮板底面固定连接，并且传动杆另一端与摄像盒内壁转动连接，所述传动杆表面固定套接有从动齿轮，且从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述摄像盒内部位于分隔板下方固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端与主动齿轮一侧中心位置连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械臂另一端固定连接有喷头，且喷头通过连接软管与消防水管贯通连接，所述第二机械臂另一端安装有机械爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述刮板一侧表面对应观察玻璃外表面固定连接有刮条，且刮条为橡胶结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械臂和第二机械臂型号相同，且第一机械臂和第二机械臂型号为BX165N。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像盒为密封结构，且摄像盒为不锈钢材质制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述履带移动底盘、第一机械臂、第二机械臂、机械爪、伺服电机输出端与遥控器输入端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：