[实用新型]一种平衡式升降检测机器人有效
| 申请号： | 201921018557.2 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210915147U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵琛;陶泽勇;裴方晟;郑楚悦 | 申请（专利权）人： | 国核电站运行服务技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 侯冻 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平衡式升降检测机器人，包括底部移动车、安装在底部移动车上的平衡装置、安装在平衡装置上的升降装置、以及控制箱；所述底部移动车上端具有一个载物平台；所述平衡装置包括平衡保持平台、调整平衡保持平台保持水平的平衡调整机构、以及检测平衡保持平台水平状态的平衡监测机构，所述平衡装置安装在载物平台上；所述升降装置包括位于平衡保持平台上方且平行于平衡保持平台的升降平台、以及驱动升降平台升降运动的升降驱动机构，所述升降平台用于安装检测装置；所述控制箱与平衡调整机构、平衡监测机构、以及升降驱动机构都相连接。本实用新型能够保证升降装置上的检测装置在检测过程中位置平稳，使用方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 升降 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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