[实用新型]一种带平衡装置的双手臂重型桁架机械手有效
| 申请号： | 201921017908.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210361301U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 马涛;罗爱明 | 申请（专利权）人： | 广东润星科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523598 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带平衡装置的双手臂重型桁架机械手，包括立柱、横行部、手臂部和末端治具，所述横行部设置在立柱顶部，所述手臂部通过可沿横行部水平方向左右来回移动的滑动机构固定在所述横行部上，且所述手臂部可上下升降，所述末端治具安装在所述手臂部的下端，且所述末端治具可旋转运动。该机械手，在横行拱的水平运动方向，导轨改为水平式安装，增大导轨间距离，减轻滑块受力，延长使用寿命，运行更平稳；在手臂的垂直运动方向，增设平衡缸与精密调压阀的组合，可平衡掉升降手臂的自重，有效增大了负载量；机械手末端增设伺服马达和行星减速机，通过回转支撑的传动，可实现360°无死角调整工件的放置位置，方便安装调试，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 装置 双手 重型 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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