[实用新型]一种多功能数控机床上下料机械手有效
| 申请号： | 201921015995.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210121785U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张高线;马伟 | 申请（专利权）人： | 张高线 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 515344 广东省揭阳市普宁市燎街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能数控机床上下料机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括支座、主回转油缸、机械臂、俯仰油缸、摆动油缸、腕部转动油缸、支臂，支臂的两端分别安装有一夹持部；夹持抓的一端设置有压板、另一端设置有夹板，夹板上卡接有夹持体；夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体。本实用新型通过在夹持抓端部卡接不同的夹持体，夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体，夹持不同的工件时，可根据需要快速更换夹持体，以适用于对工件的夹持，拆卸安装方便，通过支座、主回转油缸、机械臂、支臂、摆动油缸、俯仰油缸、夹紧油缸等的联合使用，实现机械手的回转、伸缩、俯仰、摆动、夹持等多功能动作，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 数控机床 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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