[实用新型]一种多功能数控机床上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能数控机床上下料机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括支座、主回转油缸、机械臂、俯仰油缸、摆动油缸、腕部转动油缸、支臂，支臂的两端分别安装有一夹持部；夹持抓的一端设置有压板、另一端设置有夹板，夹板上卡接有夹持体；夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体。本实用新型通过在夹持抓端部卡接不同的夹持体，夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体，夹持不同的工件时，可根据需要快速更换夹持体，以适用于对工件的夹持，拆卸安装方便，通过支座、主回转油缸、机械臂、支臂、摆动油缸、俯仰油缸、夹紧油缸等的联合使用，实现机械手的回转、伸缩、俯仰、摆动、夹持等多功能动作，操作方便。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种多功能数控机床上下料机械手。

背景技术

机械手能够帮助人们在危险的环境中进行各种操作，目前上下料机械手在工业生产中也有较大的发挥，主要用于喷涂、起重运输、焊接和设备的上下料等作业。机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的夹紧机构，即可组成不同用途的机械手。

现提供一种多功能数控机床上下料机械手，便于设计制造、更换工件，扩大使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能数控机床上下料机械手，通过在夹持抓端部卡接不同的夹持体，实现对不同工件的夹持需求，且该机械手具有回转、伸缩、俯仰、摆动、夹持动作，扩大该机械手的使用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多功能数控机床上下料机械手，包括一支座，所述支座上设置有一主回转油缸，所述主回转油缸的端部与一机械臂相铰接；所述机械臂与支座之间铰接有一俯仰油缸；所述机械臂的端部设有一摆动油缸，所述摆动油缸与一腕部转动油缸相连；所述腕部转动油缸与一支臂连接，所述支臂为弓形结构，所述支臂的两端分别安装有一夹持部；所述夹持部包括一夹紧油缸，所述夹紧油缸的端部固定安装有一罩体；所述夹紧油缸的伸缩杆延伸入罩体，且伸缩杆的端部铰接有一剪叉式夹持手；所述夹持手包括两相铰接的夹持抓；所述夹持抓为一杆件，所述夹持抓的一端设置有一压板，所述夹持抓的另一端设置有一夹板，所述夹板上卡接有一夹持体；所述伸缩杆上套接有一位于压板、罩体之间的弹簧；所述夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体。

进一步地，所述罩体为一圆形罩结构，且罩体的端部沿其轴向设有一锥孔。

进一步地，所述夹板与压板相互垂直设置，所述夹板与夹持抓的连接处与锥孔的孔壁相接触。

进一步地，所述夹板的一侧设有一主榫头，所述夹持体的一侧设有一次榫头；所述夹持体通过主榫头、次榫头相配合的方式卡接在夹板上。

进一步地，所述曲面夹持体上设有与工件圆柱曲面相配合的V形槽。

进一步地，所述平面夹持体上设置有若干防滑槽道。

进一步地，所述吸合夹持体上设有若干吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在夹持抓端部卡接不同的夹持体，夹持体为曲面夹持体或平面夹持体或吸合夹持体，当需要夹持不同的工件时，可根据需要快速更换夹持体，以适用于对工件的夹持，拆卸安装方便。

2、本实用新型的机械手通过支座、主回转油缸、机械臂、支臂、摆动油缸、俯仰油缸、夹紧油缸等的联合使用，实现机械手的回转、伸缩、俯仰、摆动、夹持等多功能动作，操作方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明