[实用新型]一种多功能数控机床上下料机械手有效
| 申请号： | 201921015995.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210121785U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张高线;马伟 | 申请（专利权）人： | 张高线 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 515344 广东省揭阳市普宁市燎街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 数控机床 上下 机械手 | ||
1.一种多功能数控机床上下料机械手，包括一支座(1)，所述支座(1)上设置有一主回转油缸(2)，其特征在于：
所述主回转油缸(2)的端部与一机械臂(3)相铰接；
所述机械臂(3)与支座(1)之间铰接有一俯仰油缸(8)；
所述机械臂(3)的端部设有一摆动油缸(7)，所述摆动油缸(7)与一腕部转动油缸相连；
所述腕部转动油缸与一支臂(4)连接，所述支臂(4)为弓形结构，所述支臂(4)的两端分别安装有一夹持部；
所述夹持部包括一夹紧油缸(9)，所述夹紧油缸(9)的端部固定安装有一罩体(5)；
所述夹紧油缸(9)的伸缩杆延伸入罩体(5)，且伸缩杆的端部铰接有一剪叉式夹持手；
所述夹持手包括两相铰接的夹持抓(6)；
所述夹持抓(6)为一杆件，所述夹持抓(6)的一端设置有一压板(602)，所述夹持抓(6)的另一端设置有一夹板，所述夹板上卡接有一夹持体(601)；
所述伸缩杆上套接有一位于压板(602)、罩体(5)之间的弹簧(10)；
所述夹持体(601)为曲面夹持体(601a)或平面夹持体(601b)或吸合夹持体(601c)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，所述罩体(5)为一圆形罩结构，且罩体(5)的端部沿其轴向设有一锥孔(501)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，所述夹板与压板(602)相互垂直设置，所述夹板与夹持抓(6)的连接处与锥孔(501)的孔壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，所述夹板的一侧设有一主榫头(603)，所述夹持体(601)的一侧设有一次榫头(604)；所述夹持体(601)通过主榫头(603)、次榫头(604)相配合的方式卡接在夹板上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，所述曲面夹持体(601a)上设有与工件圆柱曲面相配合的V形槽。
6.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，所述平面夹持体(601b)上设置有若干防滑槽道。
7.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，所述吸合夹持体(601c)上设有若干吸盘。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张高线，未经张高线许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921015995.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带间隔式结构的多功能拉杆箱
- 下一篇：一种物理实验用弹性系数测定装置
