[实用新型]五轴机械手组屏装置有效
| 申请号： | 201921009826.9 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210678703U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张勇;杨子杰;方向莲 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴机械手组屏装置，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转翻转驱动装置和组屏吸板，所述Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；所述Z轴驱动装置用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动，以及水平及垂直方向的旋转调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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