[实用新型]五轴机械手组屏装置

说明书

本实用新型公开了一种五轴机械手组屏装置，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转翻转驱动装置和组屏吸板，所述Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；所述Z轴驱动装置用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动，以及水平及垂直方向的旋转调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

技术领域

本实用新型涉及显示屏组装技术领域，尤其涉及一种五轴机械手组屏装置。

背景技术

液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，此类组装方式。且效率低下，人工成本较高。现有技术中，也有通过机械手进行液晶屏的装置方式，但由于液晶显示屏的放置位置错位或是显示屏壳体边框为上斜坡结构，导致机械手吸取水平放置的液晶显示屏无法正确安装到显示屏壳体上，甚至在安装过程中将液晶显示屏损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种五轴机械手组屏装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的五轴机械手组屏装置，包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述X轴驱动装置包括：

第一X轴驱动固定架，所述第一X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动固定架上，所述X轴驱动组件包括第一X轴滑块和X轴驱动电机，所述第一X轴滑块设置在所述X轴驱动电机上，用于在所述X轴驱动电机的带动下沿X轴方向移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述X轴驱动装置还包括：

第二X轴驱动固定架，所述第二X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置在所述第二X轴驱动固定架上；

第二X轴滑块，所述第二X轴滑块设置在所述第二X轴滑轨上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述Y轴驱动装置包括：

Y轴组件固定板，所述Y轴组件固定板设置在所述第一X轴滑块/或第一X 轴滑块和第二X轴滑块上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在所述Y轴组件固定板上，所述Y 轴驱动组件包括第一Y轴滑块和Y轴驱动电机，所述第一Y轴滑块设置在所述 Y轴驱动电机上，用于在所述Y轴驱动电机的带动下沿Y轴方向移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述Y轴驱动装置还包括：

第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨安装在所述Y轴组件固定板上；