[实用新型]五轴机械手组屏装置

权利要求书

1.一种五轴机械手组屏装置，其特征在于，包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括：

第一X轴驱动固定架，所述第一X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动固定架上，所述X轴驱动组件包括第一X轴滑块和X轴驱动电机，所述第一X轴滑块设置在所述X轴驱动电机上，用于在所述X轴驱动电机的带动下沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述X轴驱动装置还包括：

第二X轴驱动固定架，所述第二X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置在所述第二X轴驱动固定架上；

第二X轴滑块，所述第二X轴滑块设置在所述第二X轴滑轨上。

4.根据权利要求3所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括：

Y轴组件固定板，所述Y轴组件固定板设置在所述第一X轴滑块/或第一X轴滑块和第二X轴滑块上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在所述Y轴组件固定板上，所述Y轴驱动组件包括第一Y轴滑块和Y轴驱动电机，所述第一Y轴滑块设置在所述Y轴驱动电机上，用于在所述Y轴驱动电机的带动下沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置还包括：

第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨安装在所述Y轴组件固定板上；

第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块设置在所述第二Y轴滑轨上。

6.根据权利要求5所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括：

Z轴组件固定板，所述Z轴组件固定板设置在所述第一Y轴滑块/或第一Y轴滑块和第二Y轴滑块上；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装在所述Z轴组件固定板上，所述Z轴驱动组件包括第一Z轴滑块和Z轴驱动电机，所述第一Z轴滑块设置在所述Z轴驱动电机上，用于在所述Z轴驱动电机的带动下沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置还包括：

第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨安装在所述Z轴组件固定板上；

第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置在所述第二Z轴滑轨上。

8.根据权利要求7所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述旋转翻转驱动装置包括：

旋转翻转组件固定板，所述旋转翻转组件固定板设置在所述第一Z轴滑块/或第一Z轴滑块和第二Z轴滑块上；

旋转翻转固定连接器，所述旋转翻转固定连接器安装在所述旋转翻转组件固定板上；

翻转电机，所述翻转电机设置在所述旋转翻转固定连接器上；

旋转翻转转动连接器，所述旋转翻转转动连接器设置在所述旋转翻转固定连接器的一端，并与所述翻转电机连接，用于在所述翻转电机的带动下沿垂直方向翻转；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转翻转转动连接器上；

组屏吸板，所述组屏吸板设置所述旋转翻转转动连接器上，并与所述旋转电机连接，用于在所述旋转电机作用下沿水平方向旋转。