[实用新型]机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201921003713.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210912666U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车架；前从动轮，前从动轮可转动地设置在车架的底部且靠近车架的前端；后从动轮，后从动轮可转动地设置在车架的底部且靠近车架的后端；中驱动轮装置，中驱动轮装置包括：四连杆机构和中驱动轮，四连杆机构设置在车架的底部且靠近车架的前后方向的中部，四连杆机构包括：前连杆、中连杆和后连杆，前连杆位于后连杆的前方，前连杆的上端和后连杆的上端均可转动地连接在车架的底部，中连杆连接在前连杆和后连杆之间，中驱动轮可转动地安装在中连杆上。由此，通过设置四连杆机构，可以提升机器人的越障通过能力，这样可以保证机器人传送物品的稳定性，而且此机构简单，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京致行慕远科技有限公司，未经北京致行慕远科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921003713.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种复合材料织物预制体制备装置
- 下一篇：一种涡喷灭火排烟释毒动力装置
