[实用新型]一种模块化低速机器人码垛的机构有效
| 申请号： | 201920994678.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210795024U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 董立刚;邓年生 | 申请（专利权）人： | 上海利兰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 201906 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于生产线技术领域，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构，包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、底部框架和移动门，所述框架式围栏的顶部左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的前侧壁中央位置安装有抓取线，所述框架式围栏的前侧壁中央位置安装有码垛机器人，所述码垛机器人的顶部安装有控制器，所述码垛机器人的底部左右两侧均设置有底部框架，所述底部框架的底部设置有输送辊，所述输送辊的底部设置有码垛架，所述框架式围栏的底部左右两侧均安装有移动门，该码垛机构能够充分发挥机器人的效率，使用十分方便，抓取和输送更加容易快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 低速 机器人 码垛 机构 | ||
【主权项】：
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