[实用新型]一种模块化低速机器人码垛的机构

权利要求书

1.一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：包括框架式围栏(100)、支撑架(200)、码垛机器人(300)、底部框架(400)和移动门(500)，所述框架式围栏(100)的顶部左右两侧均安装有支撑架(200)，所述支撑架(200)的前侧壁中央位置安装有抓取线(210)，所述框架式围栏(100)的前侧壁中央位置安装有码垛机器人(300)，所述码垛机器人(300)的顶部安装有控制器(310)，所述码垛机器人(300)的底部左右两侧均设置有底部框架(400)，所述底部框架(400)的底部设置有输送辊(410)，所述输送辊(410)的底部设置有码垛架(420)，所述框架式围栏(100)的底部左右两侧均安装有移动门(500)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：所述框架式围栏(100)的右侧壁底部螺栓连接有固定架(110)，所述固定架(110)为不锈钢固定架。

3.根据权利要求1所述的一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：所述抓取线(210)的前侧壁左右两侧均由排列有多个矫正杆(220)，所述抓取线(210)的底部设置有滚动轴(230)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：所述移动门(500)固定安装在输送辊(410)和码垛架(420)的前侧壁中央位置，所述移动门(500)的后侧壁安装有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：所述框架式围栏(100)的左侧壁顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有控制箱(510)，所述控制箱(510)电性连接移动门(500)。