[实用新型]一种模块化低速机器人码垛的机构

说明书

本实用新型公开的属于生产线技术领域，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构，包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、底部框架和移动门，所述框架式围栏的顶部左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的前侧壁中央位置安装有抓取线，所述框架式围栏的前侧壁中央位置安装有码垛机器人，所述码垛机器人的顶部安装有控制器，所述码垛机器人的底部左右两侧均设置有底部框架，所述底部框架的底部设置有输送辊，所述输送辊的底部设置有码垛架，所述框架式围栏的底部左右两侧均安装有移动门，该码垛机构能够充分发挥机器人的效率，使用十分方便，抓取和输送更加容易快速。

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种模块化低速机器人码垛的机构，能够用一个码垛机器人对应两条生产线，提高工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种模块化低速机器人码垛的机构，包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、底部框架和移动门，所述框架式围栏的顶部左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的前侧壁中央位置安装有抓取线，所述框架式围栏的前侧壁中央位置安装有码垛机器人，所述码垛机器人的顶部安装有控制器，所述码垛机器人的底部左右两侧均设置有底部框架，所述底部框架的底部设置有输送辊，所述输送辊的底部设置有码垛架，所述框架式围栏的底部左右两侧均安装有移动门。

作为本实用新型所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述框架式围栏的右侧壁底部螺栓连接有固定架，所述固定架为不锈钢固定架。

作为本实用新型所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述抓取线的前侧壁左右两侧均由排列有多个矫正杆，所述抓取线的底部设置有滚动轴。

作为本实用新型所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述移动门固定安装在输送辊和码垛架的前侧壁中央位置，所述移动门的后侧壁安装有传感器。

作为本实用新型所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述框架式围栏的左侧壁顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有控制箱，所述控制箱电性连接移动门。

现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体

与现有技术相比：通过一个码垛机器人对应两条生产线，能够有效的提高工作效率，能够充分发挥机器人的效率，同时提高了工作效率，利用框架式围栏将该生产线成为一个整体，便于码垛机器人进行工作。