[实用新型]可调距式机械手末端执行器有效
| 申请号： | 201920993975.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210282348U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 魏雅君;倪延昕;倪博宇 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 363105 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调距式机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 可调 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
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