[实用新型]一种新型跨障碍擦窗机器人有效
| 申请号： | 201920985591.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN211324676U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王亚男;葛立杰;马立勇;周阳;费昕宇 | 申请（专利权）人： | 河北建筑工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型跨障碍擦窗机器人，包括：负压机罩、跨障机械臂、驱动车体和跨障接头，所述负压机罩为底部具有开口的矩形盒体结构，且负压机罩的开口边框位置处包覆底盘；所述负压机罩的外侧顶部嵌入设有负压离心风机。本实用新型中，可以通过多线路遥控器控制跨障机械臂把擦墙机器人移动到指定位置，实现自动跨越玻璃之间的障碍，不需要工作人员进行手动操作，充分保证了人的生命健康安全并且完成清洁任务，不但可以减少人工劳动力而且可以充分保护到人的生命健康安全，不在需要人工清洁室外的玻璃，提高了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 障碍 擦窗机 | ||
【主权项】：
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