[实用新型]一种新型跨障碍擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型跨障碍擦窗机器人，包括：负压机罩、跨障机械臂、驱动车体和跨障接头，所述负压机罩为底部具有开口的矩形盒体结构，且负压机罩的开口边框位置处包覆底盘；所述负压机罩的外侧顶部嵌入设有负压离心风机。本实用新型中，可以通过多线路遥控器控制跨障机械臂把擦墙机器人移动到指定位置，实现自动跨越玻璃之间的障碍，不需要工作人员进行手动操作，充分保证了人的生命健康安全并且完成清洁任务，不但可以减少人工劳动力而且可以充分保护到人的生命健康安全，不在需要人工清洁室外的玻璃，提高了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种新型跨障碍擦窗机器人。

背景技术

现有的的上市的擦窗机器人主要有品种多样，且现有的擦窗机器人都可以完成简单的擦窗工作，但是他们共同的缺点就是不能跨越障碍物进行擦洗工作，简言之他们只能擦洗一片窗户，而不是整片的。一整片窗户的擦洗都需要人类去把他拿来拿去，费时费力，如果在室外几十米高的玻璃上去人工移动他更是一大问题，目前市面上没有一款可以跨越障碍物并且可以自己在墙上移动的机器人，现实生活中就需要我们这样的跨障碍擦窗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型跨障碍擦窗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型跨障碍擦窗机器人，包括：负压机罩、跨障机械臂、驱动车体和跨障接头；

所述负压机罩为底部具有开口的矩形盒体结构，且负压机罩的开口边框位置处包覆底盘；所述负压机罩的外侧顶部嵌入设有负压离心风机；

所述驱动车体固定设置在负压机罩的内侧，且驱动车体的四个拐角位置处转动连接有四个移动滚轮；

所述跨障机械臂通过连接座螺旋连接在负压机罩的外侧中心位置处，且跨障机械臂外侧连接有机械臂驱动连杆；

所述跨障接头连接在跨障机械臂的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述跨障接头的内侧螺旋固定有调节电机，且调节电机通过联轴器传动连接有转动连接头，且转动连接头与跨障机械臂顶端连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述跨障接头的底部螺旋固定有电磁吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动车体的前侧和后侧分别螺旋固定有第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一驱动电机和第二驱动电机通过驱动连接轴分别与驱动车体前侧和后侧两侧的移动滚轮传动连接；

所述驱动车体的底部螺旋固定与清理刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动车体的中心位置处嵌入设有控制电路板；其中控制电路板为专用于遥控车模的CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制电路板的输出端分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种新型跨障碍擦窗机器人。具备以下有益效果：

(1)：该新型跨障碍擦窗机器人可以通过多线路遥控器控制跨障机械臂把擦墙机器人移动到指定位置，实现自动跨越玻璃之间的障碍，不需要工作人员进行手动操作，充分保证了人的生命健康安全并且完成清洁任务，不但可以减少人工劳动力而且可以充分保护到人的生命健康安全，不在需要人工清洁室外的玻璃，提高了工作的效率。