[实用新型]一种新型跨障碍擦窗机器人有效
| 申请号： | 201920985591.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN211324676U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王亚男;葛立杰;马立勇;周阳;费昕宇 | 申请（专利权）人： | 河北建筑工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 障碍 擦窗机 | ||
1.一种新型跨障碍擦窗机器人，其特征在于，包括：负压机罩(1)、跨障机械臂(4)、驱动车体(6)和跨障接头(10)；
所述负压机罩(1)为底部具有开口的矩形盒体结构，且负压机罩(1)的开口边框位置处包覆底盘(5)；所述负压机罩(1)的外侧顶部嵌入设有负压离心风机(2)；
所述驱动车体(6)固定设置在负压机罩(1)的内侧，且驱动车体(6)的四个拐角位置处转动连接有四个移动滚轮(8)；
所述跨障机械臂(4)通过连接座(3)螺旋连接在负压机罩(1)的外侧中心位置处，且跨障机械臂(4)外侧连接有机械臂驱动连杆(9)；
所述跨障接头(10)连接在跨障机械臂(4)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种新型跨障碍擦窗机器人，其特征在于，所述跨障接头(10)的内侧螺旋固定有调节电机(102)，且调节电机(102)通过联轴器传动连接有转动连接头(101)，且转动连接头(101)与跨障机械臂(4)顶端连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型跨障碍擦窗机器人，其特征在于，所述跨障接头(10)的底部螺旋固定有电磁吸盘(103)。
4.根据权利要求1所述的一种新型跨障碍擦窗机器人，其特征在于，所述驱动车体(6)的前侧和后侧分别螺旋固定有第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)；
所述第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)通过驱动连接轴分别与驱动车体(6)前侧和后侧两侧的移动滚轮(8)传动连接；
所述驱动车体(6)的底部螺旋固定与清理刷(13)。
5.根据权利要求1所述的一种新型跨障碍擦窗机器人，其特征在于，所述驱动车体(6)的中心位置处嵌入设有控制电路板(7)；其中控制电路板(7)为专用于遥控车模的CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2。
6.根据权利要求5所述的一种新型跨障碍擦窗机器人，其特征在于，所述控制电路板(7)的输出端分别与第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)的输入端电性连接。
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