[实用新型]一种用于纱筒的机器人多功能夹具有效
| 申请号： | 201920984573.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210335978U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吕继平;张义平;李建平 | 申请（专利权）人： | 武汉裕大华纺织服装集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 方晖 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于纱筒的机器人多功能夹具，包括框架、多个纱筒抓手和多个托盘吸盘调节机构；所述框架外侧中心位置设有连接法兰，所述框架外侧两端分别设有安装座，所述多个纱筒抓手沿框架长度方向间隔设置于所述框架内侧，所述多个托盘吸盘调节机构分别通过所述安装座与所述框架连接；通过设置多个纱筒抓手和托盘吸盘调节机构，本实用新型不仅能够同时对多个纱筒进行抓取和运输，还能够对托盘进行吸附和运输，实现了纱筒的自动化运输，且装置结构相对简单、紧凑，使用操作便捷，功能多效率高，综合成本较低，能够满足纺织业的实际需求，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 多功能 夹具 | ||
【主权项】：
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