[实用新型]一种多自由度并联减振机构

摘要

本实用新型提供了一种多自由度并联减振机构，包括底座，设置于底座上的支撑座，支撑座设置上下平行布置的两个定位板，定位板开设弧形的导引槽，底座对称设置至少两个第一阻尼器，第一阻尼器向支撑座延伸设置滑块，滑块上下凸设嵌入导引槽的导引杆；支撑座连接安装座，支撑座的顶部设置贯穿安装座的第一铰接球座，第一铰接球座的顶部设置支撑板，安装座的内侧壁上对称设置若干第二铰接球座，并在第二铰接球座与支撑板的侧部之间设置第二阻尼器。通过本实用新型所揭示的多自由度并联减振机构，满足了对复杂力场的使用需求，并显著的提高了该多自由度并联减振机构的结构可靠性与承载能力，并在水平方向上具较大幅度的转动量。