[实用新型]一种多自由度并联减振机构

权利要求书

1.一种多自由度并联减振机构，其特征在于，包括：底座(1)，设置于底座(1)上的支撑座(14)，所述支撑座(14)设置上下平行布置的两个定位板(5)，所述定位板(5)开设弧形的导引槽(4)，所述底座(1)对称设置至少两个第一阻尼器(13)，所述第一阻尼器(13)向支撑座(14)延伸设置滑块(15)，所述滑块(15)上下凸设嵌入导引槽(4)的导引杆(3)；所述支撑座(14)连接安装座(7)，所述支撑座(14)的顶部设置贯穿安装座(7)的第一铰接球座(2)，所述第一铰接球座(2)的顶部设置支撑板(6)，所述安装座(7)的内侧壁上对称设置若干第二铰接球座(12)，并在第二铰接球座(12)与支撑板(6)的侧部之间设置第二阻尼器(11)。

2.根据权利要求1所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述底座(1)对称设置四个第一阻尼器(13)，四个第一阻尼器(13)在水平面上呈正方形设置。

3.根据权利要求1所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述安装座(7)的内侧壁上对称设置四个第二铰接球座(12)，并在第二铰接球座(12)与支撑板(6)的侧部之间设置第二阻尼器(11)。

4.根据权利要求3所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述第一阻尼器(13)与第二阻尼器(11)沿俯视角度呈上下错位布置。

5.根据权利要求4所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述第一阻尼器(13)与第二阻尼器(11)沿俯视角度形成的夹角均相等。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述支撑板(6)的顶部设置第三阻尼器(8)，所述第三阻尼器(8)的顶部设置圆盘状的连接板(9)，所述连接板(9)开设环形布置的若干通孔(10)。

7.根据权利要求6所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述底座(1)转动连接转轴(132)，并通过所述转轴(132)一体式连接所述第一阻尼器(13)，以使得导引杆(3)能够在导引槽(4)中作滑动。

8.根据权利要求6所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，平行布置的两个定位板(5)之间的垂直距离大于或者等于所述滑块(15)的厚度。

9.根据权利要求6所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述第一阻尼器(13)，第二阻尼器(11)和第三阻尼器(8)选自液体阻尼器、气体阻尼器或者电磁阻尼器。

10.根据权利要求6所述的多自由度并联减振机构，其特征在于，所述安装座(7)的顶部形成凹陷部(100)，所述第二铰接球座(12)与第二阻尼器(11)设置于所述凹陷部(100)内。