[实用新型]一种多自由度并联减振机构

说明书

本实用新型提供了一种多自由度并联减振机构，包括底座，设置于底座上的支撑座，支撑座设置上下平行布置的两个定位板，定位板开设弧形的导引槽，底座对称设置至少两个第一阻尼器，第一阻尼器向支撑座延伸设置滑块，滑块上下凸设嵌入导引槽的导引杆；支撑座连接安装座，支撑座的顶部设置贯穿安装座的第一铰接球座，第一铰接球座的顶部设置支撑板，安装座的内侧壁上对称设置若干第二铰接球座，并在第二铰接球座与支撑板的侧部之间设置第二阻尼器。通过本实用新型所揭示的多自由度并联减振机构，满足了对复杂力场的使用需求，并显著的提高了该多自由度并联减振机构的结构可靠性与承载能力，并在水平方向上具较大幅度的转动量。

技术领域

本实用新型涉及减振装置技术领域，尤其涉及一种多自由度并联减振机构。

背景技术

对机械装置在运行过程中所产生的振动的消除是目前亟待解决的技术问题。阻尼器因其具有良好的减振效果，被广泛地应用于轨道交通工具、机器设备等场景中。

公开号为CN106627287A的中国发明专利公开了一种用于车辆座椅的磁流变六自由度并联减振平台。在该现有技术中，动平台与静平台之间并联三条支链，每个支链呈铰接结构，并在支链内侧设置蛋筒单杆磁流变阻尼器及弹簧；同时，位于三条支链的底部并在静平台上设置三个水平设置的双杆磁流变阻尼器。然而，该现有技术存在动平台承载能力较差且结构强度不高的缺陷。更为重要的是，由于该现有技术中的支链由铰接的连杆A与连杆B组成，因此当位于静平台上的双杆磁流变阻尼器失效时，可能导致动平台无法实现水平方向上的转动。更为重要的是，双杆磁流变阻尼器在水平方向上可转动的幅度非常小，且动平台在水平方向上实现小幅度转动时必须同时依赖三个双杆磁流变阻尼器，由此导致整个磁流变六自由度并联减振平台的可靠性较低。同时，该现有技术也存在动平台自由度调整较少的缺陷，无法满足复杂力场的使用需求。

有鉴于此，有必要对现有技术中的多自由度并联减振机构予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于揭示一种多自由度并联减振机构，用以满足对复杂力场的使用需求，并提高该多自由度并联减振机构的结构可靠性与承载能力，尤其能够实现水平方向上较大幅度的转动量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多自由度并联减振机构，包括：底座，设置于底座上的支撑座，所述支撑座设置上下平行布置的两个定位板，所述定位板开设弧形的导引槽，所述底座对称设置至少两个第一阻尼器，所述第一阻尼器向支撑座延伸设置滑块，所述滑块上下凸设嵌入导引槽的导引杆；所述支撑座连接安装座，所述支撑座的顶部设置贯穿安装座的第一铰接球座，所述第一铰接球座的顶部设置支撑板，所述安装座的内侧壁上对称设置若干第二铰接球座，并在第二铰接球座与支撑板的侧部之间设置第二阻尼器。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座对称设置四个第一阻尼器，四个第一阻尼器在水平面上呈正方形设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座的内侧壁上对称设置四个第二铰接球座，并在第二铰接球座与支撑板的侧部之间设置第二阻尼器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一阻尼器与第二阻尼器沿俯视角度呈上下错位布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一阻尼器与第二阻尼器沿俯视角度形成的夹角均相等。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的顶部设置第三阻尼器，所述第三阻尼器的顶部设置圆盘状的连接板，所述连接板开设环形布置的若干通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座转动连接转轴，并通过所述转轴一体式连接所述第一阻尼器，以使得导引杆能够在导引槽中作滑动。

作为本实用新型的进一步改进，平行布置的两个定位板之间的垂直距离大于或者等于所述滑块的厚度。