[实用新型]一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置

摘要

本实用新型提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一及第二伸缩装置，使得第一及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上、下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二上、下夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板竖直方向调节，通过该套装置原理设计样式尺寸能够实现对镀锌钢腕臂上套管双耳、承力索座、支撑管卡子、定位环这四类零部件实现精准夹持收放；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。