[实用新型]一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一及第二伸缩装置，使得第一及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上、下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二上、下夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板竖直方向调节，通过该套装置原理设计样式尺寸能够实现对镀锌钢腕臂上套管双耳、承力索座、支撑管卡子、定位环这四类零部件实现精准夹持收放；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。

技术领域

本实用新型涉及铁路接触网施工设备领域，具体涉及一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置。

背景技术

电气化铁道客运专线接触网牵引供电系统大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统,腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件, 需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件 (比如接触网双螺栓套管双耳、支撑管卡子、承力锁座、定位环等) 相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能。然而在腕臂自动化预配平台设计安装接触网腕臂相关零件时，需要传送系统将腕臂零件移送到某一位置后进行夹持并松放，以便配合其它设备的进行装配，实现按照步骤自动安装。然而现在在该自动化装配领域还是空白，须要设计一种能够模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零部件夹持装置，能够对其零部件进行精准夹持、收放及自动控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，所述夹持装置包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、第一机架、第二机架、偶数个第三伸缩装置、偶数个第四伸缩装置、第一上夹板、第一下夹板、第二上夹板及第二下夹板，所述第一机架安装于所述第一伸缩装置的驱动端上，所述第二机架安装于所述第二伸缩装置的驱动端上，所述第一机架上固定有2个所述第三伸缩装置，其中1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第一下夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第一下夹板的上表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第一上夹板固定连接，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间用于夹设第二半抱闸块的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第二上夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第二上夹板的下表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第二下夹板固定连接，所述第二上夹板与所述第二下夹板之间用于夹设第一半抱闸块的一侧边缘；

所述第二机架上固定有另外2个所述第三伸缩装置，其中1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第一下夹板固定连接，另1个所述第四伸缩装置固定于所述第一下夹板的上表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第一上夹板固定连接，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间用于夹设第二半抱闸块的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第二上夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第二上夹板的下表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第二下夹板固定连接，所述第二上夹板与所述第二下夹板之间用于夹设第一半抱闸块的另一侧边缘，所述第一伸缩装置及所述第二伸缩装置的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板的第三伸缩装置及所述第二上夹板的第三伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反。