[实用新型]一种搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201920970620.6 申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN210285898U 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 李淑玥;辛岳芃 申请(专利权)人: 河南理工大学
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 代理人: 蔡宜飞
地址: 454000 河南省焦*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及搬运机器人技术领域,尤其为一种搬运机器人,包括机器人底盘,所述机器人底盘的下侧的背面固定动连接有第一减震弹簧,所述第一减震弹簧的远离机器人底盘的一端固定连接有第一横梁,所述第一横梁中间处固定连接有第一固定架,所述第一固定架的内壁转动连接有第一齿轮组,所述第一齿轮组贯穿于第一横梁并且固定连接有第一驱动轮,所述第一齿轮组的上侧固定连接有第一传动轴,所述机器人底盘的上侧中间处固定连接有第二固定架,所述第二固定架的内壁转动连接有第二齿轮组,所述第二齿轮组的左侧固定连接有驱动电机,整体设备结构简单,便于操作,功能丰富,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
搜索关键词: 一种 搬运 机器人
【主权项】:
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