[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人底盘（1），其特征在于：所述机器人底盘（1）的下侧的背面固定动连接有第一减震弹簧（2），所述第一减震弹簧（2）的远离机器人底盘（1）的一端固定连接有第一横梁（3），所述第一横梁（3）中间处固定连接有第一固定架（4），所述第一固定架（4）的内壁转动连接有第一齿轮组（5），所述第一齿轮组（5）贯穿于第一横梁（3）并且固定连接有第一驱动轮（6），所述第一齿轮组（5）的上侧固定连接有第一传动轴（7），所述机器人底盘（1）的上侧中间处固定连接有第二固定架（8），所述第二固定架（8）的内壁转动连接有第二齿轮组（9），所述第二齿轮组（9）的左侧固定连接有驱动电机（10），所述第二齿轮组（9）的上侧固定连接有第二传动轴（11），所述机器人底盘（1）的上侧的背面第二减震弹簧（12），所述第二减震弹簧（12）远离机器人底盘（1）的一端固定连接有第二横梁（13），所述第二横梁（13）的中间处固定连接有第三固定架（14），所述第三固定架（14）的内壁转动连接有第三齿轮组（15），所述第三齿轮组（15）贯穿于第二传动轴（11）并且固定连接有第二驱动轮（16），所述第一固定架（4）、第二固定架（8）与机器人底盘（1）之间固定连接有加强杆（17），所述机器人底盘（1）的上侧固定连接有固定底板（18），所述固定底板（18）正面的中间处固定连接有路况传感器（19），所述固定底板（18）上侧固定连接有驱动腔（20），所述驱动腔（20）内壁的上侧固定连接有转动电机（21），所述转动电机（21）的左下侧固定连接有蓄电池（22），所述转动电机（21）的上侧固定连接有转盘（23），所述驱动腔（20）正面的中间处固定连接有控制面板（24），所述转盘（23）的上侧固定连接有机械手臂底座（25），所述机械手臂底座（25）的右上侧转动连接有第一伸缩杆（26），所述机械手臂底座（25）的上侧中间处转动连接有第一支杆（27），所述第一支杆（27）的上侧转动连接有第二伸缩杆（28），所述第一支杆（27）的左上侧转动连接有第二支杆（29），所述第二支杆（29）的左下侧转动连接有第三伸缩杆（30），所述第二支杆（29）的左上侧转动连接有中间连接块（31），所述中间连接块（31）的上侧转动连接有第四伸缩杆（32），所述中间连接块（31）的左下侧转动连接有第三支杆（33），所述第三支杆（33）与第四伸缩杆（32）的左下侧转动连接有机械手安装盘（34），所述机械手安装盘（34）的左下侧固定连接有机械手（35），所述机械手（35）的右侧内壁固定连接有压力传感器（36），所述机械手（35）并且位于压力传感器（36）的上侧固定连接有感应器（37）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述路况传感器（19）的型号为IRS21。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述转动电机（21）的型号为Y2-4001-2，所述驱动电机（10）的型号为YE2-250M-4。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆（26）、第二伸缩杆（28）、第三伸缩杆（30）、第四伸缩杆（32）均采用型号为CD-JAD-12的液压升降杆。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述压力传感器（36）的型号为FK-P300-J1-S1-C1-V1-G1-01。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述感应器（37）的型号为HG-C1030。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述控制面板（24）与蓄电池（22）、路况传感器（19）、转动电机（21）、第一伸缩杆（26）、第二伸缩杆（28）、第三伸缩杆（30）、第四伸缩杆（32）、压力传感器（36）、感应器（37）的连接方式为电性连接。