[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其为一种搬运机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的下侧的背面固定动连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的远离机器人底盘的一端固定连接有第一横梁，所述第一横梁中间处固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内壁转动连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组贯穿于第一横梁并且固定连接有第一驱动轮，所述第一齿轮组的上侧固定连接有第一传动轴，所述机器人底盘的上侧中间处固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内壁转动连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组的左侧固定连接有驱动电机，整体设备结构简单，便于操作，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

随着生产力的发展，许多生产行业都逐渐趋向于机械化，对于一些体积较大总量较大的货物若采用人工搬运会导致搬运速度慢，尤其是对于一些机械领域，生产的产品往往特别重，且在人工搬运过程中往往存在较多的安全隐患，另外一方面，在人工搬运过程中往往会有一些较大的货物若固定不牢可能会砸伤到工人，因此需要使用搬运机器人来代替人工对货物进行搬运工作，对于一些生产线来说搬运机器人能够加快生产线的生产进度，且相对与人工来说搬运机器人不会疲惫，因此不需要休息时间也就不会耽误生产工作，因此搬运机器人的普及率也越来越高，现有的搬运机器人通常时固定设置在生产线上的，因此只能在生产线上使用，这就导致搬运机器人的灵活性较低，且在生产线需要调整时搬运机器人需要拆卸，另外生产线停运时会造成搬运机器人无法使用导致资源浪费，因此需要一种搬运机器人对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的下侧的背面固定动连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的远离机器人底盘的一端固定连接有第一横梁，所述第一横梁中间处固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内壁转动连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组贯穿于第一横梁并且固定连接有第一驱动轮，所述第一齿轮组的上侧固定连接有第一传动轴，所述机器人底盘的上侧中间处固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内壁转动连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组的左侧固定连接有驱动电机，所述第二齿轮组的上侧固定连接有第二传动轴，所述机器人底盘的上侧的背面第二减震弹簧，所述第二减震弹簧远离机器人底盘的一端固定连接有第二横梁，所述第二横梁的中间处固定连接有第三固定架，所述第三固定架的内壁转动连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组贯穿于第二传动轴并且固定连接有第二驱动轮，所述第一固定架、第二固定架与机器人底盘之间固定连接有加强杆，所述机器人底盘的上侧固定连接有固定底板，所述固定底板正面的中间处固定连接有路况传感器，所述固定底板上侧固定连接有驱动腔，所述驱动腔内壁的上侧固定连接有转动电机，所述转动电机的左下侧固定连接有蓄电池，所述转动电机的上侧固定连接有转盘，所述驱动腔正面的中间处固定连接有控制面板，所述转盘的上侧固定连接有机械手臂底座，所述机械手臂底座的右上侧转动连接有第一伸缩杆，所述机械手臂底座的上侧中间处转动连接有第一支杆，所述第一支杆的上侧转动连接有第二伸缩杆，所述第一支杆的左上侧转动连接有第二支杆，所述第二支杆的左下侧转动连接有第三伸缩杆，所述第二支杆的左上侧转动连接有中间连接块，所述中间连接块的上侧转动连接有第四伸缩杆，所述中间连接块的左下侧转动连接有第三支杆，所述第三支杆与第四伸缩杆的左下侧转动连接有机械手安装盘，所述机械手安装盘的左下侧固定连接有机械手，所述机械手的右侧内壁固定连接有压力传感器，所述机械手并且位于压力传感器的上侧固定连接有感应器。

优选的，所述路况传感器的型号为IRS21。

优选的，所述转动电机的型号为Y2-4001-2，所述驱动电机的型号为YE2-250M-4。

优选的，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆均采用型号为CD-JAD-12的液压升降杆。