[实用新型]一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手

摘要

本实用新型公开一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，属于注塑生产技术领域，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置上通过连杆安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，本实用新型通过一个动力元件带动四个活动夹头可完成化妆瓶的取件工作，工作效率高，对于一模四腔的化妆瓶注塑模具来说非常适用，同时由于活动夹头是夹紧化妆瓶的外圆周，可以保证活动夹头带动化妆瓶向外移动时不发生偏移而使化妆瓶与模具顺利分离。