[实用新型]一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手

说明书

本实用新型公开一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，属于注塑生产技术领域，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置上通过连杆安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，本实用新型通过一个动力元件带动四个活动夹头可完成化妆瓶的取件工作，工作效率高，对于一模四腔的化妆瓶注塑模具来说非常适用，同时由于活动夹头是夹紧化妆瓶的外圆周，可以保证活动夹头带动化妆瓶向外移动时不发生偏移而使化妆瓶与模具顺利分离。

技术领域

本实用新型公开一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，属于注塑生产技术领域。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用；现有生产化妆瓶的注塑机，大多采用以吸盘吸附的机械手进行取件工作，但由于化妆瓶在注塑成型之后是包覆在圆柱模具的表面，由于包紧力较大，一旦在取件的过程中产生侧向的分力，单纯的靠吸盘的吸附无法轻易地将两者分离，同时也容易损坏吸盘，从而降低了化妆瓶的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述的问题而提供一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置上通过连杆安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，所述卡爪装置包括四个一起联动的活动夹头、驱动四个活动夹头运动的动力元件以及用于安装活动夹头和动力元件的固定架，所述动力元件通过工字形板与活动夹头连接，以在所述动力元件拉动工字形板远离活动夹头时，使活动夹头夹住化妆瓶的外壁，在所述动力元件推动工字形板朝活动夹头运动时，使活动夹头松开对化妆瓶的夹持动作，所述连杆上还设置有使卡爪装置翻转90°的动力装置。

优选的，所述活动夹头包括支架、安装在支架上的夹头和第一联动杆以及位于支架中部的驱动杆，所述驱动杆通过限位螺栓与工字形板连接，所述限位螺栓的外侧套设置有用于驱动杆复位的弹簧，所述第一联动杆呈L形结构，其两端分别与夹头和支架转动连接，所述夹头和支架之间转动连接有第二联动杆，所述第一联动杆与驱动杆之间转动连接有第三联动杆，所述支架通过螺栓安装在固定架上。

优选的，所述夹头上设置有夹角为120°的V形槽，所述V形槽内粘接有橡胶块，所述橡胶块上设置有垂直于化妆瓶轴线方向的防滑纹。

优选的，所述动力装置包括安装在连杆上的第一气缸，所述固定架上设置有两个第四联动杆，其中一个所述第四联动杆转动连接在连杆的凹槽中，另一个所述第四联动杆通过铰接杆与气缸的活塞连接。

优选的，所述动力元件为气缸或电动伸缩杆。

优选的，所述Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置均包括滑座、位于滑座上的滑轨、驱动滑座运动的电机以及与电机传动的齿轮和齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：