[实用新型]一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手

权利要求书

1.一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱(25)，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，其特征在于，所述X轴驱动装置上通过连杆(4)安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，所述卡爪装置包括四个一起联动的活动夹头(7)、驱动四个活动夹头(7)运动的动力元件(5)以及用于安装活动夹头(7)和动力元件(5)的固定架(6)，所述动力元件(5)通过工字形板(8)与活动夹头(7)连接，以在所述动力元件(5)拉动工字形板(8)远离活动夹头(7)时，使活动夹头(7)夹住化妆瓶的外壁，在所述动力元件(5)推动工字形板(8)朝活动夹头(7)运动时，使活动夹头(7)松开对化妆瓶的夹持动作，所述连杆(4)上还设置有使卡爪装置翻转90°的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述活动夹头(7)包括支架(17)、安装在支架(17)上的夹头(14)和第一联动杆(15)以及位于支架(17)中部的驱动杆(18)，所述驱动杆(18)通过限位螺栓(19)与工字形板(8)连接，所述限位螺栓(19)的外侧套设置有用于驱动杆(18)复位的弹簧(16)，所述第一联动杆(15)呈L形结构，其两端分别与夹头(14)和支架(17)转动连接，所述夹头(14)和支架(17)之间转动连接有第二联动杆(21)，所述第一联动杆(15)与驱动杆(18)之间转动连接有第三联动杆(20)，所述支架(17)通过螺栓安装在固定架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述夹头(14)上设置有夹角为120°的V形槽(23)，所述V形槽(23)内粘接有橡胶块(24)，所述橡胶块(24)上设置有垂直于化妆瓶轴线方向的防滑纹(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述动力装置包括安装在连杆(4)上的第一气缸(11)，所述固定架(6)上设置有两个第四联动杆(13)，其中一个所述第四联动杆(13)转动连接在连杆(4)的凹槽中，另一个所述第四联动杆(13)通过铰接杆(12)与气缸的活塞连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述动力元件(5)为气缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置均包括滑座(1)、位于滑座(1)上的滑轨(3)、驱动滑座(1)运动的电机(2)以及与电机(2)传动的齿轮(10)和齿条(9)。