[实用新型]一种自动除草机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动除草机器人，包括有机体、电控系统、储药机构、喷洒机构、识别相机及行走机构，还包括有硬质的连接臂，连接臂的底部装有喷嘴，连接臂的上端与机械臂连接成可旋转结构，机械臂与喷药控制马达连接成可旋转结构，通过喷药控制马达驱动机械臂转动，而机械臂带动连接臂转动形成对喷嘴位置的调节机构。本实用新型通过在自主移动的小车上安装并联机械臂和连接臂，通过视觉识别技术的配合，由喷药控制马达通过机械臂及连接臂控制喷嘴运动到杂草正上方后对杂草进喷洒，整个设备的结构更为简单有效，可实现高精度的自动化喷洒，从而减少除草剂用量，降低对环境破坏，降低人员劳动强度。