[实用新型]一种自动除草机器人

权利要求书

1.一种自动除草机器人，包括有机体、电控系统、储药机构、喷洒机构、识别相机及行走机构，喷洒机构、识别相机及行走机构分别连接电控系统，喷洒机构通过喷管连通储药机构，电控系统、储药机构、识别相机安装在机体上，机体安装在行走机构上，其特征在于：还包括有硬质的连接臂，连接臂的底部装有喷嘴，连接臂的上端与机械臂连接成可旋转结构，机械臂与喷药控制马达连接成可旋转结构，通过喷药控制马达驱动机械臂转动，而机械臂带动连接臂转动形成对喷嘴位置的调节机构。

2.根据权利要求1所述的自动除草机器人，其特征在于：所述喷嘴固定在一喷嘴座上，喷嘴座连接有三组连接臂，相邻一组连接臂之间形成120度的夹角，每组连接臂均通过一机械臂连接一喷药控制马达，喷药控制马达安装在机体上。

3.根据权利要求2所述的自动除草机器人，其特征在于：每组连接臂包括有两根，两连接臂的上端通过分别通过连接头与机械臂的下端倾斜连接成可旋转结构，两连接臂的下端亦通过连接头与喷嘴座倾斜连接成可旋转结构。

4.根据权利要求1所述的自动除草机器人，其特征在于：在机体的底面并排设置有两组结构相同的喷嘴组件。

5.根据权利要求1所述的自动除草机器人，其特征在于：在机体的前面和后面各设有一卫星定位系统接收装置，前后两卫星定位系统接收装置共同构成该除草机器人的导航及定位机构。

6.根据权利要求1所述的自动除草机器人，其特征在于：所述行走机构包括有前面两转向轮和后面两驱动轮，四个轮子均安装在机体的机脚底端，转向轮连接有转向马达，转向马达安装在机体上；驱动轮连接有驱动马达，驱动马达安装在机脚上。

7.根据权利要求1所述的自动除草机器人，其特征在于：在机体上设置有控制面板，控制面板连接电控机构，电控机构中设置有遥控模块。