[实用新型]一种气动助力机械手的断气延时装置

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种气动助力机械手的断气延时装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱的上侧固定设置有密封环板，所述安装法兰的下侧安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上侧安装有气缸，所述安装柱的上侧固定设置有承载座，所述承载座的内部下侧固定安装有大臂下杆，所述承载座的上侧固定设置有安装横板，所述安装横板的上侧安装有大臂上杆，所述旋转气缸的下侧中间处设置有下机械臂，所述支撑立柱的内部开设有气压腔，所述气缸通过连接气管与进气接头连接，所述连接气管的中间处设置有控制箱，通过该气动机械手能够在断气的情况下将整个工作运行过程持续运行完毕，能够使机械手夹取的物品放入指定处，提高商品输送的质量。