[实用新型]一种气动助力机械手的断气延时装置

权利要求书

1.一种气动助力机械手的断气延时装置，包括支撑立柱（1），其特征在于：所述支撑立柱（1）的下侧固定设置有安装座（2），所述支撑立柱（1）的上侧固定设置有密封环板（3），所述密封环板（3）的上侧固定连接有安装柱（4），所述安装柱（4）的外壁位于密封环板（3）的上侧设置有安装法兰（5），所述安装法兰（5）的下侧安装有气缸安装板（6），所述气缸安装板（6）的上侧安装有气缸（7），所述安装柱（4）的上侧固定设置有承载座（8），所述承载座（8）的侧壁与气缸安装板（6）固定安装有连接板（9），所述承载座（8）的内部下侧固定安装有大臂下杆（10），所述承载座（8）的上侧固定设置有安装横板（11），所述安装横板（11）的上侧安装有大臂上杆（12），所述大臂下杆（10）的左下侧与气缸（7）的上侧连接，所述大臂下杆（10）与大臂上杆（12）的右侧连接有连接座（13），所述大臂下杆（10）与大臂上杆（12）通过连接座（13）连接有旋转气缸（14），所述旋转气缸（14）的下侧中间处设置有下机械臂（15），所述支撑立柱（1）的内部开设有气压腔（16），所述支撑立柱（1）的左侧面上侧中间处设置有出气接头（17），所述支撑立柱（1）的左侧面下侧中间处设置有进气接头（18），所述气缸（7）通过连接气管（19）与进气接头（18）连接，所述连接气管（19）的中间处设置有控制箱（20），所述支撑立柱（1）的右侧面上侧设置有控制器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的断气延时装置，其特征在于：所述控制器（21）通过电源线与控制箱（20）连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的断气延时装置，其特征在于：所述气缸（7）采用SC250x350型号，所述旋转气缸（14）采用SE80型号。

4.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的断气延时装置，其特征在于：所述大臂下杆（10）的左下侧通过连接件与气缸（7）的推杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的断气延时装置，其特征在于：所述承载座（8）通过定位安装轴与大臂下杆（10）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的断气延时装置，其特征在于：所述大臂下杆（10）与大臂上杆（12）通过转动轴与连接座（13）转动连接。