[实用新型]一种气动助力机械手的断气延时装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种气动助力机械手的断气延时装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱的上侧固定设置有密封环板，所述安装法兰的下侧安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上侧安装有气缸，所述安装柱的上侧固定设置有承载座，所述承载座的内部下侧固定安装有大臂下杆，所述承载座的上侧固定设置有安装横板，所述安装横板的上侧安装有大臂上杆，所述旋转气缸的下侧中间处设置有下机械臂，所述支撑立柱的内部开设有气压腔，所述气缸通过连接气管与进气接头连接，所述连接气管的中间处设置有控制箱，通过该气动机械手能够在断气的情况下将整个工作运行过程持续运行完毕，能够使机械手夹取的物品放入指定处，提高商品输送的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气动助力机械手的断气延时装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

现有的在机械手操作过程中突然断气，机械手夹具没放到安全位置或者机械手夹具上还有产品没有放到安全位置时，没有气源，又无法段时间延时继续工作，完成本次作业，容易对商品造成损坏，因此需要一种气动助力机械手的断气延时装置对上述问题做出改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能储物柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动助力机械手的断气延时装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱的下侧固定设置有安装座，所述支撑立柱的上侧固定设置有密封环板，所述密封环板的上侧固定连接有安装柱，所述安装柱的外壁位于密封环板的上侧设置有安装法兰，所述安装法兰的下侧安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上侧安装有气缸，所述安装柱的上侧固定设置有承载座，所述承载座的侧壁与气缸安装板固定安装有连接板，所述承载座的内部下侧固定安装有大臂下杆，所述承载座的上侧固定设置有安装横板，所述安装横板的上侧安装有大臂上杆，所述大臂下杆的左下侧与气缸的上侧连接，所述大臂下杆与大臂上杆的右侧连接有连接座，所述大臂下杆与大臂上杆通过连接座连接有旋转气缸，所述旋转气缸的下侧中间处设置有下机械臂，所述支撑立柱的内部开设有气压腔，所述支撑立柱的左侧面上侧中间处设置有出气接头，所述支撑立柱的左侧面下侧中间处设置有进气接头，所述气缸通过连接气管与进气接头连接，所述连接气管的中间处设置有控制箱，所述支撑立柱的右侧面上侧设置有控制器。

优选的，所述控制器通过电源线与控制箱连接。

优选的，所述气缸采用SC250x350型号，所述旋转气缸采用SE80型号。

优选的，所述大臂下杆的左下侧通过连接件与气缸的推杆转动连接。

优选的，所述承载座通过定位安装轴与大臂下杆转动连接。

优选的，所述大臂下杆与大臂上杆通过转动轴与连接座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的气缸能够给大臂下杆和大臂上杆提供持续的动力，通过旋转气缸和气缸分开运行，在一个气缸出现故障的情况下，另一个仍会继续运行，并且在气缸出现断气的情况下，通过控制器和控制箱能够将气压腔中的气输送给气缸，使气缸完成当然工作后停止运行，能够有效的避免正在输送的商品出现损坏的情况，提高生产的保障效率。