[实用新型]一种上肢辅助机械臂

摘要

本实用新型涉及一种上肢辅助机械臂，涉及医疗器械的技术领域，解决了现有的运动物理康复治疗分为主动式与被动式，但是无论哪种方式都需要医疗人员徒手借助医疗器械进行操作，对于医疗人员的技术不仅要求偏高，而且也耗时耗力的问题，其包括：臂托组件，供使用者的手臂放置以承托使用者的手臂；支撑组件，与所述臂托组件枢接以支撑臂托组件；摆动组件，一端与所述支撑组件转动连接以供使用者的手臂摆动；阶梯轴，一端与摆动组件的另一端转动连接且用于支撑摆动组件。本实用新型具有操作简单，对医疗人员的技术要求不高，甚至无需医疗人员进行操作，病人可独立进行锻炼康复，节约了人力资源的效果。