[实用新型]一种上肢辅助机械臂

权利要求书

1.一种上肢辅助机械臂，其特征在于：包括：

臂托组件（1），供使用者的手臂放置以承托使用者的手臂；

支撑组件（2），与所述臂托组件（1）枢接以支撑臂托组件（1）；

摆动组件（3），一端与所述支撑组件（2）转动连接以供使用者的手臂摆动；

阶梯轴（4），一端与摆动组件（3）的另一端转动连接且用于支撑摆动组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述摆动组件（3）包括一端与阶梯轴（4）转动连接另一端与摆动组件（3）转动连接的第一连杆（31）。

3.根据权利要求2所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述摆动组件（3）还包括至少一个第二连杆（32），相邻两所述第二连杆（32）互相转动连接，所述第一连杆（31）一端与阶梯轴（4）转动连接另一端与第二连杆（32）的一端转动连接，远离所述第一连杆（31）的第二连杆（32）与所述支撑组件（2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述支撑组件（2）包括：

支撑座（21），与所述摆动组件（3）远离阶梯轴（4）的一端转动连接；

支臂（22），一端与支撑座（21）连接且另一端与臂托组件（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述支撑组件（2）还包括：

杠杆臂（23），一体设置于支臂（22）靠近支撑座（21）的一端，所述支臂（22）与所述支撑座（21）转动连接；

弹性件（24），一端与杠杆臂（23）远离支臂（22）的一端连接另一端与调节杆（25）连接；

调节杆（25），设置于支撑座（21）远离杠杆臂（23）的一侧且穿设于弹性件（24）的另一端；

所述支撑座（21）上开设有供弹性件（24）穿过的穿设槽（211），所述支撑座（21）远离杠杆臂（23）的一侧开设有若干与穿设槽（211）互相连通且供调节杆（25）卡嵌以调节弹性件（24）弹力的调节槽（212）。

6.根据权利要求5所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述支撑组件（2）还包括：

调节板（26），一端与弹性件（24）远离杠杆臂（23）的一端连接另一端穿过穿设槽（211），所述调节杆（25）插接于调节板（26）远离杠杆臂（23）的一侧；

握持杆（27），设置于调节板（26）远离杠杆臂（23）的一端且供手握持。

7.根据权利要求4所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述臂托组件（1）包括：

前臂托（11），供使用者的前臂放置以支撑前臂；

大臂托（12），固定于前臂托（11）上且设置于靠近支撑座（21）的一侧，并供使用者的大臂放置以支撑大臂；

承托件（13），与前臂托（11）、大臂托（12）通过螺钉固定且设置于前臂托（11）的下侧以承托大臂托（12）；

台阶销（14），螺钉固定于支臂（22）远离支撑座（21）的一端，所述台阶销（14）上开设有环槽（141）；

挂钩（15），设置于承托件（13）靠近台阶销（14）的一侧且挂设于台阶销（14）的环槽（141）上；

弹片（16），螺钉固定于承托件（13）靠近前臂托（11）的一侧且悬挂于台阶销（14）上，所述弹片（16）上开设有供台阶销（14）穿设的穿设孔（161）。

8.根据权利要求7所述的一种上肢辅助机械臂，其特征在于：所述承托件（13）上开设有供螺钉穿设滑移的长腰孔（131）。