[实用新型]一种具有紧急制动的检测机器人

摘要

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种具有紧急制动的检测机器人；包括底座和滚轮；底座包括连接部、第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别设于连接部两侧，第一安装部上设有第一机械臂，第一机械臂包括第一弯转部、第二弯转部和第一拍摄主体；第二安装部上设有第二机械臂，第二机械臂包括第三弯转部、第四弯转部和第二拍摄主体；第一安装部和第二安装部的侧面均设有液压缸，液压缸的活塞杆端部设有锥头；第二弯转部和第四弯转部的侧面还设有橡胶块；连接部上设有用于接收信号的控制器；通过简单的结构，不但保证了检测机器人的检测可靠性，而且增加了检测机器人的功能，可以起到紧急制动的效果。

主权项

1.一种具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，包括底座、设于所述底座下的滚轮；所述底座包括连接部、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部分别设于所述连接部两侧，所述第一安装部上设有用于检测列车底部零件的第一机械臂，所述第一机械臂包括第一弯转部、第二弯转部和第一拍摄主体；所述第一弯转部一端与第一安装部铰接，另一端与所述第二弯转部铰接，所述第二弯转部远离所述第一弯转部的一端通过第一旋转机构与所述第一拍摄主体连接；所述第二安装部上设有用于复查列车底部零件的第二机械臂，所述第二机械臂包括第三弯转部、第四弯转部和第二拍摄主体；所述第三弯转部一端与第二安装部铰接，另一端与所述第四弯转部铰接，所述第四弯转部远离所述第三弯转部的一端通过第二旋转机构与所述第二拍摄主体连接；所述第一安装部和所述第二安装部的侧面均设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部设有用于插进墙体的锥头；所述第二弯转部和所述第四弯转部的侧面还设有用于接触列车底部横板的橡胶块；所述连接部上设有用于接收信号的控制器。/n