[实用新型]一种具有紧急制动的检测机器人

说明书

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种具有紧急制动的检测机器人；包括底座和滚轮；底座包括连接部、第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别设于连接部两侧，第一安装部上设有第一机械臂，第一机械臂包括第一弯转部、第二弯转部和第一拍摄主体；第二安装部上设有第二机械臂，第二机械臂包括第三弯转部、第四弯转部和第二拍摄主体；第一安装部和第二安装部的侧面均设有液压缸，液压缸的活塞杆端部设有锥头；第二弯转部和第四弯转部的侧面还设有橡胶块；连接部上设有用于接收信号的控制器；通过简单的结构，不但保证了检测机器人的检测可靠性，而且增加了检测机器人的功能，可以起到紧急制动的效果。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种具有紧急制动的检测机器人。

背景技术

轨道交通使人们的生活品质得到了大大的提高，使出行更加方便快捷，但列车若出现刹不住车或则刹车失灵的情况，就会非常危险，并且没有对应的应急措施；目前的检测机器人只有检车列车底部是否存在零件缺失或则零件损坏的情况，功能单一，不能满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种具有紧急制动的检测机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种具有紧急制动的检测机器人，包括底座、设于所述底座下的滚轮；所述底座包括连接部、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部分别设于所述连接部两侧，所述第一安装部上设有用于检测列车底部零件的第一机械臂，所述第一机械臂包括第一弯转部、第二弯转部和第一拍摄主体；所述第一弯转部一端与第一安装部铰接，另一端与所述第二弯转部铰接，所述第二弯转部远离所述第一弯转部的一端通过第一旋转机构与所述第一拍摄主体连接；所述第二安装部上设有用于复查列车底部零件的第二机械臂，所述第二机械臂包括第三弯转部、第四弯转部和第二拍摄主体；所述第三弯转部一端与第二安装部铰接，另一端与所述第四弯转部铰接，所述第四弯转部远离所述第三弯转部的一端通过第二旋转机构与所述第二拍摄主体连接；所述第一安装部和所述第二安装部的侧面均设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部设有用于插进墙体的锥头；所述第二弯转部和所述第四弯转部的侧面还设有用于接触列车底部横板的橡胶块；所述连接部上设有用于接收信号的控制器。

本实用新型所述的具有紧急制动的检测机器人，其中，所述第一旋转机构包括第一驱动电机和第一转动块，所述第一驱动电机与所述第二弯转部固定连接；所述第一转动块一端与所述第一驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述第一拍摄主体固定连接。

本实用新型所述的具有紧急制动的检测机器人，其中，所述第二旋转机构包括第二驱动电机和第二转动块，所述第二驱动电机与所述第四弯转部固定连接；所述第二转动块一端与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述第二拍摄主体固定连接。

本实用新型所述的具有紧急制动的检测机器人，其中，所述液压缸的活塞杆的中部设有空腔，所述空腔内注满液体；所述活塞杆的液体注入口设有塞体，所述塞体通过螺纹与所述活塞杆密封连接。

本实用新型所述的具有紧急制动的检测机器人，其中，所述塞体的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔使得所述液体和所述活塞杆外部连通，所述螺纹孔上设有将所述螺纹孔封堵的螺钉，所述螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

本实用新型所述的具有紧急制动的检测机器人，其中，所述活塞杆靠近螺纹孔的一端设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有密封环。

本实用新型所述的具有紧急制动的检测机器人，其中，所述连接部内还设有用于放大信号的信号放大器。