[实用新型]一种具有紧急制动的检测机器人

权利要求书

1.一种具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，包括底座、设于所述底座下的滚轮；所述底座包括连接部、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部分别设于所述连接部两侧，所述第一安装部上设有用于检测列车底部零件的第一机械臂，所述第一机械臂包括第一弯转部、第二弯转部和第一拍摄主体；所述第一弯转部一端与第一安装部铰接，另一端与所述第二弯转部铰接，所述第二弯转部远离所述第一弯转部的一端通过第一旋转机构与所述第一拍摄主体连接；所述第二安装部上设有用于复查列车底部零件的第二机械臂，所述第二机械臂包括第三弯转部、第四弯转部和第二拍摄主体；所述第三弯转部一端与第二安装部铰接，另一端与所述第四弯转部铰接，所述第四弯转部远离所述第三弯转部的一端通过第二旋转机构与所述第二拍摄主体连接；所述第一安装部和所述第二安装部的侧面均设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部设有用于插进墙体的锥头；所述第二弯转部和所述第四弯转部的侧面还设有用于接触列车底部横板的橡胶块；所述连接部上设有用于接收信号的控制器。

2.如权利要求1所述的具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一驱动电机和第一转动块，所述第一驱动电机与所述第二弯转部固定连接；所述第一转动块一端与所述第一驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述第一拍摄主体固定连接。

3.如权利要求1所述的具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二驱动电机和第二转动块，所述第二驱动电机与所述第四弯转部固定连接；所述第二转动块一端与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述第二拍摄主体固定连接。

4.如权利要求1所述的具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，所述液压缸的活塞杆的中部设有空腔，所述空腔内注满液体；所述活塞杆的液体注入口设有塞体，所述塞体通过螺纹与所述活塞杆密封连接。

5.如权利要求4所述的具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，所述塞体的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔使得所述液体和所述活塞杆外部连通，所述螺纹孔上设有将所述螺纹孔封堵的螺钉，所述螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

6.如权利要求5所述的具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，所述活塞杆靠近螺纹孔的一端设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有密封环。

7.如权利要求1-6任一项所述的具有紧急制动的检测机器人，其特征在于，所述连接部内还设有用于放大信号的信号放大器。