[实用新型]管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201920961335.8 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210566980U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 朱洪雷;林雁飞;陈明;冯伟;陈梓铠 | 申请（专利权）人： | 广州工程技术职业学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;程文斌 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道爬行机器人，包括箱体、控制机构、检测机构、固定柱、多个越障爬行机构、伸缩连杆装置、二个检测固定支撑架，检测机构安装在箱体的前端，二个检测固定支撑架分别安装在箱体的两侧，控制机构安装在箱体内，固定柱安装在箱体的后端，多个越障爬行机构通过伸缩连杆装置与固定柱伸缩连接，所述检测机构、越障爬行机构、检测固定支撑架分别与控制机构电性连接。该管道爬行机器人能适应管道大小变化，能越过管道中出现的障碍物、越障能力强，避免在管道行走中受障碍物阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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